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생애 처음으로 공압 실린더를 이용한 실습 안녕하세요? 드디어 말로만 듣던 공압 실린더를 이번 실습에서 진짜로 손에 다루어서 써보는 일이 생겼습니다. 이전까지는 크게 생각을 안 했었는데, 버스의 문을 여닫는 역할을 하는 실린더가 대표적으로 공압실린더라고 합니다. 이번 포스팅에서는 이 공압 실린더를 시퀀스 회로를 이용해서 실제로 공압 실린더를 왕복운전을 하였습니다. 그리고 그 내용을 올리고자 합니다. 이게 2인 1조로 배정이 된 공압 실린더 회로입니다. 일단 상당수 회로는 이미 다 결선이 되어 있는 것을 볼 수 있습니다. 그리고 기존에 있던 LS산전 PLC와 연결을 시도하려는 모습입니다. 일단 푸시버튼을 연결하도록 합니다. 먼저 회로의 일부 결선해야 하는 전극인데, COM에만 -극을 연결하고, 나머지 단자에는 +극이 걸리도록 합니다. 즉, 여기서 .. 2018. 2. 8.
LS산전PLC에서 선입선출-작업을 예약하고 취소하는 작업의 실습 안녕하세요? 이번 포스팅에서는 지난주 목요일에 있었던 수업의 내용인데, 소위 노래방에서 곡을 예약하는 것처럼, PLC에다가 여러개의 작업중에 사용자가 HMI를 통해서 작업들의 순서를 정해서 예약된 차례대로 실행을 할 수 있고, 이미 예약된 작업을 취소할 수도 있는 기능이 있다고 합니다. 먼저 언급해야 할 것은 FIWRP명령어 인데, 소위 데이터를 저장하라는 명령어에 해당한다고 볼 수 있습니다. 사용방법은 아래와 같습니다. [FIWRP D1 D10] 이렇게 하면 D10에다가 D1에 있는 데이터의 내용을 저장하라는 내용이 되는데, 여기서 오해하지 말고 이해해야 하는 것이 하나 있습니다. 데이터는 사실 D11부터 저장이 되고, D10에는 저장이 된 데이터의 총 갯수가 표시되는 것입니다. 일단 디바이스의 메모리.. 2018. 2. 8.
아두이노 보드와 센서에 관한 실습 안녕하세요? 요즘 전국이 강추위가 강타한 가운데, 저도 컨디션이 그렇게 좋지 못한 듯 합니다. 하지만 그대로 배움에 대한 열정만은 남아 있는데, 몸이 못 따라오려 하는 것을 느끼기는 느끼는 중입니다. 아무튼 간에 이번 포스팅의 내용은 지난주 수요일에 있었던 아두이노 보드의 수업인데, 이번 수업내용에서도 여전히 블루투스가 쓰였지만, 센서에 대한 이해를 하기 위한 내용이 주된 수업이였습니다. 보통의 아두이노의 센서들은 다 모듈화 되어서 나와 있지만, 이렇게만 해서는 이해가 어렵기 때문에, 이번 수업시간에는 부득이 하게 CDS와 써미스터 센서를 이용, 브레드 보드에서 결선을 한 다음에 이를 사용해서 수업을 하였습니다. 먼저 Chungpa BT라는 앱을 다운로드 받는 것으로 수업이 시작했습니다. 거기서는 이전 .. 2018. 2. 7.
LS산전 PLC결선과 관계된 이론에 대한 수업 안녕하세요? 이번 시간에는 드디어 지저분하던 LS산전 PLC의 결선을 어떻게 해서 깔끔하게 정리를 하고, 그 다음에는 이를 바탕으로 하는 몇몇 이론에 관한 것이 있었는데, 그 내용에 대해서 포스팅을 하고자 합니다. 먼저 기본이 되는 PLC와 관련된 디바이스의 배치입니다. 가장 기본적인 배치로 3단 배치라고 하는데, 이렇게 배치하는 것이 가장 기본이 된다고 합니다. 이게 바로 배치의 초기 단계입니다. 그런데로 깔끔하게 배선이 된 이후의 사진입니다. 이렇게 결선을 해야만 한다고 합니다. 이제 _ON이라는 것이 등장하는데, 미쯔비시PLC의 래더에서 사용이 된 적이 있었는 SM400과 같다고 보시면 됩니다. 언제나 ON이 되어있는 A접점이 나오면서, 이렇게 하는 이유는 바로 입력 단자를 바로 출력단자로 연결하기.. 2018. 2. 6.

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