본문 바로가기

전체 글3587

아두이노 보드를 이용한 스탭모터의 정,역회전 제어 안녕하세요? 지난번 포스팅에서 이미 완성된 스텝모터의 모듈을 가지고서 실습을 해보았다면, 이번 시간에서는 이 스텝모터를 직접 다루는 것으로 실습에 들어가게 되었습니다. 먼저 이번 실습에 사용이 된 스텝모터입니다. 이 모터는 2상 모터라고 해서, 정밀도가 좋은 편에 속하며, 200펄스를 줄때마다 1회전 한다고 합니다. 그리고 위치제어를 위해서 디코더를 비롯한 추가장치가 불필요 하다는 특징이 있다고 합니다. 그리고 위 사진에서 보여주고 있는 것이 스텝 드라이버라고 하는 장치로, 스텝모터의 회전에 관여하는 복잡한 작업을 대신 해 준다고 합니다. 실제로 위에 나와 있는 스텝 드라이버의 소켓에다가 PLC나 아두이노 보드의 5~24V의 전류를 입력하면 이 장치가 알아서 작동을 다 해준다고 합니다. 하지만, 이번 실.. 2018. 2. 18.
LS산전 PLC를 이용해서 스텝모터를 제어하는 첫 실습 안녕하세요? 비록 완성이 되어 있는 스텝모터를 가지고서 어떻게 실습을 한 것이기는 하지만, 이것만 해도 지금의 저에게는 많이 힘들기는 힘듭니다. 아무튼 간에 처음으로 스텝 모터를 가지고서 실습을 해 보았기 때문에 그 내용을 가지고서 한번 포스팅을 하고자 합니다. 먼저 실습에 사용이 돤 스텝 모터의 모습입니다. 일단 여기서는 스탭 드라이버라고 해서 신호만 주면, 알아서 스텝모터를 제어해 주는 장치가 연결되어 있다고 하는데, 지금으로서는 잘 이해가 되지는 않았습니다. 하지만 아래의 그림과 같이 하나하나 연결해야 한다는 것은 알 수 있었습니다. 그리고 일단 결선도이기는 한데, 급하게 그린다고 다소 산만해 보이기는 합니다. 일단 이 결선도에서 Ø이 의미하는 것은 단자대에 중간에 연결을 하라는 의미가 됩니다. 일.. 2018. 2. 17.
시퀀스 회로를 이용해서 공압 실린더를 운용해 보는 실습 안녕하세요? 이번 포스팅에서는 지난주 목요일에 있었던 시퀀스 회로, 조금은 원시적이어 보이기도 하지만, 전선과 버튼, 마그넷 릴레이를 이용해서 기계를 제어하는 회로를 이용해서 공압 실린더를 제어하는 실습을 하였고, 그 내용을 포스팅 하고자 합니다. 먼저 전체적인 회로 결선도입니다. 이 결선도에서는 공압 실린더 A와 B가 있는데, A실린더가 먼저 전진하고, 그 다음에 B실린더가 전진한 다음, A실린더가 후퇴하고 B실린더를 후퇴시키는 과정입니다. 이를 기호로 나타내면, A+ > B+ > A- > B- 의 순서로 이어집니다. 일단 처음에 만들어 본 것은 PB2의 버튼을 누르면 일시적으로 공압 실린더 한게가 전진했다가 후진하는 운동을 하도록 하고, PB3를 누르면 자동으로 왕복운동을 하는 것으로 만들었습니다. .. 2018. 2. 16.
말은 들어 봤지만, 잘은 몰랐는 CLA 안녕하세요? 다이어트에 조금이라고 관심이 있다면 한번쯤은 들어봤을 약이 바로 CLA입니다. 그런데 이 CLA에 대해서 많이 들어 보기는 했지만, 구체적으로는 무엇인지 몰랐는데, 헬스조선 2018년 2월호 기사를 보니 그런데로 자세하게 알 수 있었습니다. 그래서 이번 포스팅에서는 이에 관련된 내용을 포스팅 하고자 합니다. 먼저 언급해야 하는 것이 불포화 지방산으로, 크게 오메가3와 오메가6로 나누어 진다고 합니다. 오메가 3 지방산은 (알파)리놀렌산과 EPA, DHA가 있다고 합니다. 그리고 오메가6 지방산은 리놀레산(linoleic aicd)와 감마 리놀렌산(Υ-linolenic acid)가 대표적으로 있다고 합니다. 여기서 갑자기 왠 불포화 지방산이냐 하면, 바로 CLA(Conjugated linole.. 2018. 2. 15.

티스토리툴바