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아두이노 보드를 이용해서 스탭모터의 회전을 본격적으로 제어하는 실습 안녕하세요? 드디어 본격적으로 스탭모터를 아두이노 보드로 제어하는 과정에 들어갔습니다. 사실 수업에서 했는 과제의 내용은 많이 없기는 합니다만, 하나하나 하는데 그렇게 간단하게 해결할 수 있는 것은 아니라는 생각이 듭니다. 아무튼 그래도 모터 하나에 끝나기는 하지만, 그래도 이렇게 할 수 있다는 것이 어디인지 모르겠습니다. 먼저 첫번째로 위 그림처럼 결선도에 보이는 것처럼 스탭모터와 스위치 2개 그리고 발광 다이오드 1개를 설치 해야 합니다. 일단 이번 실습에 사용이 된 것은 2상 스탭모터라고 하는데, PLC에서는 24V가 나오는데, 아두이노 보드는 5V가 나온다는 차이점이 있어서 듣자니 스탭모터의 드라이버를 운용하기 위해서는 이렇게 5V에 반응할 수 있도록 맞추어 줘야 한다고 합니다. 위 코드는 다른 .. 2018. 2. 24.
LS산전 PLC를 이용한 스탭모터의 제어 part2 안녕하세요? 이번 포스팅에서는 드디어 화요일의 수업내용중 절반에 해당하는 내용을 포스팅 하고자 합니다. 이번 시간에는 선입선출이라고 해서 데이터를 저장한 다음, 이 작업을 다시 꺼내어 써서 작업을 하는 것을 이야기 하고 있습니다. 즉, 여러개의 작업을 반복해서 작업하는 것인데, 그 기초를 배우고 이해한 다음 포스팅 하고자 합니다. 먼저 여기서 다루어야 하는 것은 #에 관련된 명령어가 있습니다. 위 스크린샷처럼 D0라고 하면 D디바이스의 0번 워드를 이야기하는 것이 되지만, #을 붙이는 순간 상황이 많이 달라지게 됩니다. 즉, 소위 주소로 바뀐다고 해야 하는데, 이 경우에는 MOV명령어를 한번 봐 주시기 바랍니다. [MOV 7 D0] 라고 하면 일반적으로 D0에 7이라는 값을 넣는 것이 됩니다. 그럼 이렇.. 2018. 2. 23.
LS산전 PLC를 이용한 스탭모터의 제어 part1 안녕하세요? 원래는 한개의 포스팅으로 다 작성을 해야만 하지만, 내용이 너무 길어서 하는 수 없이 화요일에 있었던 수업의 내용을 2개로 나누어서 올리게 되었습니다. 일단 이번 시간에는 래더 상에서 스탭모터를 프로그램적인 방법으로 제어하는 방법에 대해서 중점적으로 배웠고, 그 내용을 올리고자 합니다. 가장 먼저 할일은 스탭모터와 PLC간의 연결입니다. 이를 위한 작업을 먼저 들어가 보도록 합니다. 그리고 이제는 DST라고 해서, 직접적인 스탭모터를 제어하는 명령어를 입력 하도록 합니다. 그리고 아래의 예시와 같이 갑니다. 다. 실제로 PLC를 제어하는 프로그램인 XG5000에서 스탭모터에 관해서 설정할 때와 마찬가지로, 목표위치와 속도, 그리고 M코드 여부와 제어워드라는 것이 있습니다. 먼저 M코드가 무엇.. 2018. 2. 22.
미쯔비시 PLC의 MC명령어와 펑션블록(Function Block-FB)실습 안녕하세요? 준 프로젝트를 빠르게 끝내서 오전에는 크게 할일이 없었기는 했지만, 오후에는 수업에 들어가서, 그 내용을 이번 포스팅에 올리고자 합니다. 먼저 나왔는 것은 MC라고 master control-마스터 컨트롤 이라고 하는 명령어에 관한 것입니다. 그전에 메뉴얼에 있는 상당히 중요한 내용이 있어서 먼저 언급을 하고 넘어가야 겠습니다. 먼저 시리얼 통신 모튤에 계속해서 Error메세지가 남아 있어서 통신을 방해할 수 있습니다. 그래서 각각의 채널에 대해서 오렌지색 박스안의 메모리 영역으로 가서, 에러 정보를 초기화 해야 할 필요성이 가끔씩 있다고 합니다. 다음은 메뉴얼에 있는 MC 명령어의 설명입니다. 일단 마스터 컨트롤 회로라는 저 박스안의 영역을 따로 지정해서, 특정한 조건-MC명령어가 실행이 .. 2018. 2. 21.

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