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PLC를 이용해서 스탭모터의 제어실습-CiMon까지 연동해 보기 안녕하세요? 지난주 후반에는 공압 실린더로 프로젝트에 들어가서 포스팅 꺼리가 아직 나오지는 않았지만, 그래도 이번 주에 들어간 스탭모터의 제어에서는 이래저래 많은 부분을 신경써야만 했습니다. 아무튼 수업중에 있었던 내용 중에서 중요한 것을 이번 포스팅에서 이야기 하고자 합니다. 우선 PLC와 스탭모터 드라이버를 결선해야 하는데, 중간에 조그운전을 해서 제대로 작동을 하는 지를 알아보는 과정에서 PLC가 stop으로 되어 있어서 전혀 작동을 하지 못했는 휴먼에러가 있었습니다. 우선 IST라고 하는 간접기동 명령어에 대해서 소개를 하고자 합니다. 간단하게 스탭 번호를 입력하기만 하면, 해당하는 스탭부터 가동을 시작하는 것입니다. 그리고 이게 실질적으로 할 수 있는지를 알아보기 위한 래더 예시입니다. 일단 이.. 2018. 2. 27.
도핑에 대한 재미있는 사실들 안녕하세요? 이래저래 말이 많았던 '평창 올림픽'도 이제 끝이 났지만, 어쩌면 지금부터가 진짜로 바빠질 곳이 있습니다. 바로 '도핑 테스트'인데요, 과학동아 2018년 2월호를 보니 재미있게도 한국과학기술원(KIST)의 도핑 컨트롤 센터(DCC)의 센터장이 1988년 서울 올림픽 때 도핑 검사관이라고 합니다. 그때 권오승 센터장은 세계 신기록으로 남자 100m에서 우승한 벤 존슨의 도핑을 잡아냈던 역사가 있다고 합니다. 그러면서 놀랍게도 현재 세계반도핑기구(WADA)가 선수에게 금지하는 약물은 '400여개'에 이른다고 합니다. 흔히 도핑에서 주로 사용이 되는 '아나볼릭 스테로이드'만이 아니라, 성장 호르몬과 적혈구 생성 촉진인자(EPO)도 나와 있으며, 약물의 복용 사실을 숨기기 위한 '이뇨제'와 그 원.. 2018. 2. 26.
LS산전 PLC로 공압 실린더를 제어하는 실습 안녕하세요? 드디어 시퀀스 회로로만 공압 실린더를 제어 하다가, 드디어 PLC를 사용해서 공압 실린더를 제어하는 실습에 들어갔습니다. 일단 내용이 너무 복잡하기는 해서, 이래저래 헤메기는 했습니다만, 그래도 최대한 간단하면서도, 알기 쉽도록 포스팅을 하고자 합니다. 먼저 소개할 것은 OMRON사의 G66-478ND라는 릴레이 입니다. 이 릴레이는 IN 부분에 있는 +극과 -극에 전류가 통하면, OUT쪽에 있는 A접점이 붙어서 전류를 통하게 하는 식으로 제어를 하는 방식이기는 합니다. 이 처음보는 릴레이가 이번 실습에 사용이 되었습니다. 우선 시작점에서 했는 가장 간단한 결선입니다. 이렇게 PLC와 공압 실린더를 연결한 것이 보이실 겁니다. 이전 시간에 나왔던 버튼과 릴레이의 역할을 이제 PLC가 거의 다.. 2018. 2. 25.
아두이노 보드를 이용해서 스탭모터의 회전을 본격적으로 제어하는 실습 안녕하세요? 드디어 본격적으로 스탭모터를 아두이노 보드로 제어하는 과정에 들어갔습니다. 사실 수업에서 했는 과제의 내용은 많이 없기는 합니다만, 하나하나 하는데 그렇게 간단하게 해결할 수 있는 것은 아니라는 생각이 듭니다. 아무튼 그래도 모터 하나에 끝나기는 하지만, 그래도 이렇게 할 수 있다는 것이 어디인지 모르겠습니다. 먼저 첫번째로 위 그림처럼 결선도에 보이는 것처럼 스탭모터와 스위치 2개 그리고 발광 다이오드 1개를 설치 해야 합니다. 일단 이번 실습에 사용이 된 것은 2상 스탭모터라고 하는데, PLC에서는 24V가 나오는데, 아두이노 보드는 5V가 나온다는 차이점이 있어서 듣자니 스탭모터의 드라이버를 운용하기 위해서는 이렇게 5V에 반응할 수 있도록 맞추어 줘야 한다고 합니다. 위 코드는 다른 .. 2018. 2. 24.

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