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이더넷을 통해서 미쯔비시PLC와 통신하고, 그에 따라 AC모터의 회전제어 안녕하세요? 이번 포스팅에서는 다른 것도 아니고, 미쯔비시PLC를 가지고서 이더넷이라고 해서, 우리가 흔히 LAN케이블로 부르는 UTP케이블을 가지고서 미쯔비시PLC와 통신을 하고서, CiMon을 이용해서 컨트롤 지령을 내리는 것으로, AC 모터의 회전운동을 제어하는 실습을 하였습니다. 먼저 이더넷을 연결한 모습입니다. 평소에 CPU에 들어가는 USB케이블 외에 UTP케이블이 연결되어 있는 것을 볼 수 있습니다. 이제 GX works2에서 이더넷을 설정하는 부분입니다. 전에는 이더넷 동작설정에서 아무것도 건드리지 않았습니다만, 이번에는 상황이 다르기는 다릅니다. 먼저 밑줄친 부분부터 바꾸도록 하고, 주소는 지금 단계에서는 건드리지 않습니다. 타이머 설정, 이 메뉴를 어떻게 열었는지 잘 기억은 나지 않지만.. 2018. 2. 9.
생애 처음으로 공압 실린더를 이용한 실습 안녕하세요? 드디어 말로만 듣던 공압 실린더를 이번 실습에서 진짜로 손에 다루어서 써보는 일이 생겼습니다. 이전까지는 크게 생각을 안 했었는데, 버스의 문을 여닫는 역할을 하는 실린더가 대표적으로 공압실린더라고 합니다. 이번 포스팅에서는 이 공압 실린더를 시퀀스 회로를 이용해서 실제로 공압 실린더를 왕복운전을 하였습니다. 그리고 그 내용을 올리고자 합니다. 이게 2인 1조로 배정이 된 공압 실린더 회로입니다. 일단 상당수 회로는 이미 다 결선이 되어 있는 것을 볼 수 있습니다. 그리고 기존에 있던 LS산전 PLC와 연결을 시도하려는 모습입니다. 일단 푸시버튼을 연결하도록 합니다. 먼저 회로의 일부 결선해야 하는 전극인데, COM에만 -극을 연결하고, 나머지 단자에는 +극이 걸리도록 합니다. 즉, 여기서 .. 2018. 2. 8.
LS산전PLC에서 선입선출-작업을 예약하고 취소하는 작업의 실습 안녕하세요? 이번 포스팅에서는 지난주 목요일에 있었던 수업의 내용인데, 소위 노래방에서 곡을 예약하는 것처럼, PLC에다가 여러개의 작업중에 사용자가 HMI를 통해서 작업들의 순서를 정해서 예약된 차례대로 실행을 할 수 있고, 이미 예약된 작업을 취소할 수도 있는 기능이 있다고 합니다. 먼저 언급해야 할 것은 FIWRP명령어 인데, 소위 데이터를 저장하라는 명령어에 해당한다고 볼 수 있습니다. 사용방법은 아래와 같습니다. [FIWRP D1 D10] 이렇게 하면 D10에다가 D1에 있는 데이터의 내용을 저장하라는 내용이 되는데, 여기서 오해하지 말고 이해해야 하는 것이 하나 있습니다. 데이터는 사실 D11부터 저장이 되고, D10에는 저장이 된 데이터의 총 갯수가 표시되는 것입니다. 일단 디바이스의 메모리.. 2018. 2. 8.
아두이노 보드와 센서에 관한 실습 안녕하세요? 요즘 전국이 강추위가 강타한 가운데, 저도 컨디션이 그렇게 좋지 못한 듯 합니다. 하지만 그대로 배움에 대한 열정만은 남아 있는데, 몸이 못 따라오려 하는 것을 느끼기는 느끼는 중입니다. 아무튼 간에 이번 포스팅의 내용은 지난주 수요일에 있었던 아두이노 보드의 수업인데, 이번 수업내용에서도 여전히 블루투스가 쓰였지만, 센서에 대한 이해를 하기 위한 내용이 주된 수업이였습니다. 보통의 아두이노의 센서들은 다 모듈화 되어서 나와 있지만, 이렇게만 해서는 이해가 어렵기 때문에, 이번 수업시간에는 부득이 하게 CDS와 써미스터 센서를 이용, 브레드 보드에서 결선을 한 다음에 이를 사용해서 수업을 하였습니다. 먼저 Chungpa BT라는 앱을 다운로드 받는 것으로 수업이 시작했습니다. 거기서는 이전 .. 2018. 2. 7.

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