회로18 LS산전 PLC로 공압 실린더를 제어하는 실습 안녕하세요? 드디어 시퀀스 회로로만 공압 실린더를 제어 하다가, 드디어 PLC를 사용해서 공압 실린더를 제어하는 실습에 들어갔습니다. 일단 내용이 너무 복잡하기는 해서, 이래저래 헤메기는 했습니다만, 그래도 최대한 간단하면서도, 알기 쉽도록 포스팅을 하고자 합니다. 먼저 소개할 것은 OMRON사의 G66-478ND라는 릴레이 입니다. 이 릴레이는 IN 부분에 있는 +극과 -극에 전류가 통하면, OUT쪽에 있는 A접점이 붙어서 전류를 통하게 하는 식으로 제어를 하는 방식이기는 합니다. 이 처음보는 릴레이가 이번 실습에 사용이 되었습니다. 우선 시작점에서 했는 가장 간단한 결선입니다. 이렇게 PLC와 공압 실린더를 연결한 것이 보이실 겁니다. 이전 시간에 나왔던 버튼과 릴레이의 역할을 이제 PLC가 거의 다.. 2018. 2. 25. 아두이노 보드를 이용한 스탭모터의 정,역회전 제어 안녕하세요? 지난번 포스팅에서 이미 완성된 스텝모터의 모듈을 가지고서 실습을 해보았다면, 이번 시간에서는 이 스텝모터를 직접 다루는 것으로 실습에 들어가게 되었습니다. 먼저 이번 실습에 사용이 된 스텝모터입니다. 이 모터는 2상 모터라고 해서, 정밀도가 좋은 편에 속하며, 200펄스를 줄때마다 1회전 한다고 합니다. 그리고 위치제어를 위해서 디코더를 비롯한 추가장치가 불필요 하다는 특징이 있다고 합니다. 그리고 위 사진에서 보여주고 있는 것이 스텝 드라이버라고 하는 장치로, 스텝모터의 회전에 관여하는 복잡한 작업을 대신 해 준다고 합니다. 실제로 위에 나와 있는 스텝 드라이버의 소켓에다가 PLC나 아두이노 보드의 5~24V의 전류를 입력하면 이 장치가 알아서 작동을 다 해준다고 합니다. 하지만, 이번 실.. 2018. 2. 18. 계속해서 이어지는 시퀀스 회로 연결과 PLC와 CiMon관련 실습 안녕하세요? 이번 포스팅에서는 지난주 금요일에 있었던 수업의 내용을 정리해서 포스팅하고자 합니다. 일단 수업의 내용은 계속해서 단상유도 전동기 정,역 회로의 연결인데, 이게 계속해서 컨디션 난조와 겹쳐서 이래저래 뭐가 안되기는 안되고 있기는 합니다. 그래도 일단은 알아차린 것이 있기에 그 내용을 포스팅 하고자 합니다. 먼저 이전에 작성을 해 놓았는 XG5000의 래더를 불러 오도록 합니다. 이제는 P6와 P7의 신호가 들ㄹ어오면 회로결선에 오류가 있다는 신호가 들어 오도록 CiMonD에서 제작을 시작 하도록 합니다. 이번에도 전용 경고창이 뜨도록 openpage라는 명령식을 사용하도록 합니다. 다음으로는 관련된 스크립트를 짜서, P6에서 오는 신호가 들어오면 모터의 작동이 정지 되도록 합니다. 그리고 다.. 2017. 12. 25. LS산전 PLC를 가지고서 했는 몇가지 과제 실습과, 실제 연결 안녕하세요? 이번 포스팅에서야 이번주에 있었는 수업의 내용을 포스팅에 들어가는데, 아무튼 간에 이래저래 지독한 감기에 걸려서 포스팅을 하기도 쉽지가 않네요. 아무튼 힘을 내서 어떻게 해서든 포스팅을 이어 나가고자 합니다. CTU라고 해서 이건 업 카운트인데, 전류가 들어올 때마다 1씩 증가를 해서 지정된 횟수를 넘어가면 카운터의 접점이 ON이 되는 카운터입니다. 처음에는 TON으로 잠시 착각을 하기도 했는데, 같은 게 아니라는 것을 유의해야 합니다. 그리고 이 업 카운트 (CTU)의 경우에는 Shift + F4를 이용한 리셋을 반드시 연결해 주어야만 초기화가 되는 특징이 있습니다. 다음은 다운 카운트(CTD)라고 해서 펄스 신호가 들어올 때마다 1씩 감소가 되어서 0이 될때 카운터 접점이 ON이 되는 카.. 2017. 12. 21. 이전 1 2 3 4 5 다음
