스마트 팩토리11 드디어 완성이 되었는 스마트 팩토리의 1/3 안녕하세요? 일단 1/3이라고 해도, 제가 맡은 부분은 어떻게 완성이 되는 것을 볼 수 있었습니다. 일단 제가 CiMonD에서 VBS로 코딩을 해서 완성한 것을 바탕으로 해서, 어떻게 해서 완성을 했는지 그 과정을 포스팅 하고자 합니다. 먼저 머신 집게라고 해서, 2축 Pick & Place를 어떻게 작동 시키는 지에 대해서 코딩을 했습니다. 제 경우에는 일단 재료가 5장 쌓이라고 했는데, 실제로는 6장이 쌓이는 것을 볼 수 있었습니다. 그리고 그렇게 재료가 쌓이는 것은 가상태그를 하나 만들어서 여기서 갯수를 계산하게 했습니다. 사소하지만 중요할 수도 있는 것이, 일단 일정한 그룹에 속해 있는 그룹명.태그명 이라는 식으로 태그를 지정해야 했습니다. 다음으로는 크레인 출하라는 스크립트를 따로 만들어서, 특.. 2018. 3. 28. 2축 Pick & Place의 제어 안녕하세요? 지난번 포스팅에서 어떻게 해서 분류기계를 작동시키는 것 까지는 이야기를 했는데, 이제는 그 분류기계를 확장해서 자동으로 창고를 정리하는 스마트 팩토리를 만들어야 하는데, 이게 생각외로........ 가 아니라 상당히 어려운 과정에 들어가게 되었습니다. 일단 이번 포스팅의 내용에서는 주로 프로그램을 코딩한 내용이 주가 되는 것인데, 조금은 지루할 지는 모르겠지만, 그래도 잘 봐 주시면 감사하겠습니다. 일단 2축 Pick & Place를 가동하기 위해서 일련의 태그를 CiMonD에서 만들도록 합니다. 여기서 2축 Pick & Place는 바로 1번 축에서 재료를 잡은 다음, 다른 방향이나 라인의 컨베이어밸트로 옮기는 데 쓰는 로봇팔입니다. 먼저 처음으로 2축 Pick & Place가 가동하기 위.. 2018. 3. 27. 드디어 제대로 작동이 된 분류기계와 다음 단계 안녕하세요? 이 프로젝트에서 드디어 분류기계인 sorting machine에서 발생하는 오류를 전부 제거하는 데 성공하였고, 어떻게 해서 다음 단계를 그리고자 했는데, 일단 이번 포스팅에서는 프로그램을 어떻게 작성해야 했는지에 대해서 주로 이야기를 하게 될듯 합니다. 먼저 어디가 문제인고 하니, zerocondition이라고 해서 제가 이름을 지은 스크립트가 at EXIT에 있는 센서를 건드리면 작동을 해야 하는데, 그러지 못하는 현상이 벌어진 것입니다. 이게 왜 시뮬레이션 상인데도 일어나는 지는 잘 모르겠습니다만, 아무튼 일어나기는 일어났었고, 이 오류를 수정해야 했습니다. 그래서 먼저 생각한 것인 센서가 작동하지 않는 이유는 정확히는 CiMonX에서 너무 스크립트를 많이 처리한다고 해서, 센서가 보내.. 2018. 3. 25. 겨우겨우 작동이 성공한 분류기계 안녕하세요? 그동안 너무 피로했는 나머지 하루종일 정신을 못 차리다가 이제서야 포스팅을 하게 되었습니다. 지난 포스팅에서 새로운 과제를 받은 것을 보았는데, 이번에는 가지가지 시도를 해본 내용을 포스팅에 올리고자 합니다. 이번에도 역시 Modbus TCP로 하는데, 아날로그 신호까지 읽고 쓰는게 있어서 이를 해야 했습니다. 일단 하다보니 분류기계에서 A13의 태그값이 변경되면 이를 기점으로 스크립트 하나가 작동할 수 있도록 합니다. 하지만 실제로 CiMonX에서 실행시켜 보니 제대로 값을 읽어오지 못하는 일이 발생하였습니다. 그래서 I/O디바이스 설정을 다시해야 했습니다. 일단 분류기계의 전면인데, 가장 문제가 무엇인가 하니, 저 at EXIT에 있는 센서에 제대로 재료가 걸이지 않는 문제가 있는 것 같.. 2018. 3. 24. 이전 1 2 3 다음
