PLC 자동제어86 아두이노 보드를 이용한 스탭모터의 정,역회전 제어 안녕하세요? 지난번 포스팅에서 이미 완성된 스텝모터의 모듈을 가지고서 실습을 해보았다면, 이번 시간에서는 이 스텝모터를 직접 다루는 것으로 실습에 들어가게 되었습니다. 먼저 이번 실습에 사용이 된 스텝모터입니다. 이 모터는 2상 모터라고 해서, 정밀도가 좋은 편에 속하며, 200펄스를 줄때마다 1회전 한다고 합니다. 그리고 위치제어를 위해서 디코더를 비롯한 추가장치가 불필요 하다는 특징이 있다고 합니다. 그리고 위 사진에서 보여주고 있는 것이 스텝 드라이버라고 하는 장치로, 스텝모터의 회전에 관여하는 복잡한 작업을 대신 해 준다고 합니다. 실제로 위에 나와 있는 스텝 드라이버의 소켓에다가 PLC나 아두이노 보드의 5~24V의 전류를 입력하면 이 장치가 알아서 작동을 다 해준다고 합니다. 하지만, 이번 실.. 2018. 2. 18. 시퀀스 회로를 이용해서 공압 실린더를 운용해 보는 실습 안녕하세요? 이번 포스팅에서는 지난주 목요일에 있었던 시퀀스 회로, 조금은 원시적이어 보이기도 하지만, 전선과 버튼, 마그넷 릴레이를 이용해서 기계를 제어하는 회로를 이용해서 공압 실린더를 제어하는 실습을 하였고, 그 내용을 포스팅 하고자 합니다. 먼저 전체적인 회로 결선도입니다. 이 결선도에서는 공압 실린더 A와 B가 있는데, A실린더가 먼저 전진하고, 그 다음에 B실린더가 전진한 다음, A실린더가 후퇴하고 B실린더를 후퇴시키는 과정입니다. 이를 기호로 나타내면, A+ > B+ > A- > B- 의 순서로 이어집니다. 일단 처음에 만들어 본 것은 PB2의 버튼을 누르면 일시적으로 공압 실린더 한게가 전진했다가 후진하는 운동을 하도록 하고, PB3를 누르면 자동으로 왕복운동을 하는 것으로 만들었습니다. .. 2018. 2. 16. 처음으로 완성해본 미쯔비시PLC를 사용한 준프로젝트 안녕하세요? 이번 포스팅에서는 지난주 금요일에서 부터 오늘까지, 준 프로젝트라고 해서, 프로젝트보다는 쉽지만, 그래도 정답을 가르쳐 주지 않고, 스스로 작동이 되도록 하는 작업을 했었습니다. 그래서 이번 포스팅의 내용이 이 준 프로젝트를 어떻게 하였는지에 대해서 정말 간단하게 올리고자 합니다. 먼저 CiMonD에서 작화를 하였습니다. 이번 프로젝트에서 상정하는 것은 공조기 모니터링 시스템이라고 해서, 건물의 환기 및 온도 유지에 관계가 되는 시스템입니다. 일단 저는 이 공조기 자체에 대해서는 잘 모르지만, 일단 이 시스템이 자동운전일 경우에는 뎀퍼의 갯수에 따라서 0개가 동작하면 공조기의 팬은 작동하지 않아야 하고, 1개면 20Hz, 2개면 40Hz, 3개면 60Hz로 팬이 돌아야 합니다. 그리고 나서 .. 2018. 2. 12. Easy View라는 HMI기기와 미쯔비시 PLC를 연결하고 수행한 과제 안녕하세요? PLC자동제어 과정에 들어간 것도 상당한 시간이 흐른 것 같은데 ,아무튼 이제 드디어 미쯔비시 PLC인 Q-series에 HMI인 easy view라는 터치 스크린 기기를 서로 통신 시켜서 PLC에 연결이 되어 있는 220V에서 작동을 하는 AC 모터의 회전속도를 제어하는 실습을 해본 내용을 포스팅 하고자 합니다. 먼저 HMI와 미쯔비시PLC와의 통신을 나타낸 것입니다. 제 경우에는 외에서 나와 있는 것과는 다른 시리얼 모듈을 사용했습니다만, 이런 형태의 모듈이 되면 결선을 일일히 해야 한다고 합니다. 이제 EB8000에서 어떤 다비읏 속성에 접속하는 지를 설정해야 하는데, 제 경우에는 미쯔비시PLC의 시리얼 통신 모듈이기에 위 스크린샷에 나와 있는 것처럼 AJ71을 선택하도록 합니다. EB.. 2018. 2. 10. 이전 1 2 3 4 5 6 7 8 ··· 22 다음
