본문 바로가기

학습115

2축 Pick & Place의 제어 안녕하세요? 지난번 포스팅에서 어떻게 해서 분류기계를 작동시키는 것 까지는 이야기를 했는데, 이제는 그 분류기계를 확장해서 자동으로 창고를 정리하는 스마트 팩토리를 만들어야 하는데, 이게 생각외로........ 가 아니라 상당히 어려운 과정에 들어가게 되었습니다. 일단 이번 포스팅의 내용에서는 주로 프로그램을 코딩한 내용이 주가 되는 것인데, 조금은 지루할 지는 모르겠지만, 그래도 잘 봐 주시면 감사하겠습니다. 일단 2축 Pick & Place를 가동하기 위해서 일련의 태그를 CiMonD에서 만들도록 합니다. 여기서 2축 Pick & Place는 바로 1번 축에서 재료를 잡은 다음, 다른 방향이나 라인의 컨베이어밸트로 옮기는 데 쓰는 로봇팔입니다. 먼저 처음으로 2축 Pick & Place가 가동하기 위.. 2018. 3. 27.
겨우겨우 작동이 성공한 분류기계 안녕하세요? 그동안 너무 피로했는 나머지 하루종일 정신을 못 차리다가 이제서야 포스팅을 하게 되었습니다. 지난 포스팅에서 새로운 과제를 받은 것을 보았는데, 이번에는 가지가지 시도를 해본 내용을 포스팅에 올리고자 합니다. 이번에도 역시 Modbus TCP로 하는데, 아날로그 신호까지 읽고 쓰는게 있어서 이를 해야 했습니다. 일단 하다보니 분류기계에서 A13의 태그값이 변경되면 이를 기점으로 스크립트 하나가 작동할 수 있도록 합니다. 하지만 실제로 CiMonX에서 실행시켜 보니 제대로 값을 읽어오지 못하는 일이 발생하였습니다. 그래서 I/O디바이스 설정을 다시해야 했습니다. 일단 분류기계의 전면인데, 가장 문제가 무엇인가 하니, 저 at EXIT에 있는 센서에 제대로 재료가 걸이지 않는 문제가 있는 것 같.. 2018. 3. 24.
LS산전 PLC를 이용한 공압 실린더의 제어 final 안녕하세요? 지난번 포스팅에서 공압 프로젝트에 대해서 이론적인 부분에 대한 내용을 이야기 했다면, 이제는 마지막 마무리를 하는 포스팅이 될 것 입니다. 시간적인 여유가 나와서, 다시금 전체적인 회로를 촬영하는 데 성공했습니다. 일단 이렇게 해도 어떻게 크게 만족스럽지 않다는 느낌이 들어서, 시간이 나온 김에 한번 Wide랜즈를 사용해서 다시금 사진을 촬영해 보고자 합니다. 무언가 조금 울렁거리는 듯한 느낌이 들지만, 아무튼 좀 더 넓은 면적을 찍는 데 성공했지만, 문제는 주변부 가장자리가 어느정도 흐릿하게 찍히는 듯한 느낌도 듭니다. 아무래도 그냥 찍는 것이 더 나아 보인다는 생각이 듭니다. 하는 김에 EB8000으로 EasyView의 작화도 다시 했습니다. 이제 재료가 없다고 철 감지 센서에 아무런 철.. 2018. 3. 20.
LS 산전 PLC로 공압 실린더를 제어하는 프로젝트 part2 안녕하세요? 어제 포스팅에서 이 공압 프로젝트에 대해서 급하게 소개를 한다고 제대로 이론적인 부분에 대해서 소개를 하지 못했는데, 이번 포스팅에서는 이 이론적인 부분에 대해서 소개를 하고자 합니다. 먼저 간략하게 소개를 한 회로의 결선도 입니다. 일단 PPT상에서 대략적으로 결선을 하기는 했는데, 이걸 AutoCAD로 그리기도 하기는 해야 겠다는 생각이 들기도 합니다. 그래서 이 3개의 공압 실린더가 무슨 이유로 작동을 하는 지를 보여주고 있는 간략한 그림입니다. 이 그림에서 재료는 정 육면체의 철괴이며, 이 철괴에다가 드릴인 2번 실린더로 구멍을 뚫는 과정을 상정하고 있습니다. 이렇게 해서 총 9스탭이라고 할 수 있지만, 마지막 9번째 스탭은 바로 재료를 제거한 다음 새 재료인 철괴가 와서 다시 1번 .. 2018. 3. 19.

티스토리툴바