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프로젝트27

드디어 제대로 작동이 된 분류기계와 다음 단계 안녕하세요? 이 프로젝트에서 드디어 분류기계인 sorting machine에서 발생하는 오류를 전부 제거하는 데 성공하였고, 어떻게 해서 다음 단계를 그리고자 했는데, 일단 이번 포스팅에서는 프로그램을 어떻게 작성해야 했는지에 대해서 주로 이야기를 하게 될듯 합니다. 먼저 어디가 문제인고 하니, zerocondition이라고 해서 제가 이름을 지은 스크립트가 at EXIT에 있는 센서를 건드리면 작동을 해야 하는데, 그러지 못하는 현상이 벌어진 것입니다. 이게 왜 시뮬레이션 상인데도 일어나는 지는 잘 모르겠습니다만, 아무튼 일어나기는 일어났었고, 이 오류를 수정해야 했습니다. 그래서 먼저 생각한 것인 센서가 작동하지 않는 이유는 정확히는 CiMonX에서 너무 스크립트를 많이 처리한다고 해서, 센서가 보내.. 2018. 3. 25.
겨우겨우 작동이 성공한 분류기계 안녕하세요? 그동안 너무 피로했는 나머지 하루종일 정신을 못 차리다가 이제서야 포스팅을 하게 되었습니다. 지난 포스팅에서 새로운 과제를 받은 것을 보았는데, 이번에는 가지가지 시도를 해본 내용을 포스팅에 올리고자 합니다. 이번에도 역시 Modbus TCP로 하는데, 아날로그 신호까지 읽고 쓰는게 있어서 이를 해야 했습니다. 일단 하다보니 분류기계에서 A13의 태그값이 변경되면 이를 기점으로 스크립트 하나가 작동할 수 있도록 합니다. 하지만 실제로 CiMonX에서 실행시켜 보니 제대로 값을 읽어오지 못하는 일이 발생하였습니다. 그래서 I/O디바이스 설정을 다시해야 했습니다. 일단 분류기계의 전면인데, 가장 문제가 무엇인가 하니, 저 at EXIT에 있는 센서에 제대로 재료가 걸이지 않는 문제가 있는 것 같.. 2018. 3. 24.
드디어 들어간 프로젝트, 그 시작은 스마트 팩토리 안녕하세요? 드디어 수료를 하기 마지막 단계에 들어가면서 왔는 것이 바로 프로젝트라고 합니다. 일단 이 프로젝트에서는 아래와 같이 6개의 프로젝트를 선택할 수 있었습니다. 1. 2축 서보모터의 제어2. 미니 공정제어 시스템(MPS)3. 스마트 팩토리4. 반도체 유틸리티 장비5. 미쓰비시 PLC 통신기술 (무수순, 이더넷)6. 다양한 인디케이터간 통신 기술 여기서 제가 기회가 되면 하고 싶었는 것은 바로 5번이라고 해서, 미쯔비시PLC에다가 LS산전의 인버터를 사용해서 무수순이라는 방식의 통신으로 서로 연결해서 AC모터를 작동시키는 것이라고 합니다. 다만 같은 팀이 된 조원들의 열화와 같은(......) 반대로 인해서 결국 스마트 팩토리를 하게 되었습니다. 먼저 Factory I/O라는 소프트웨어를 설치하.. 2018. 3. 22.
LS산전 PLC를 이용한 공압 실린더의 제어 final 안녕하세요? 지난번 포스팅에서 공압 프로젝트에 대해서 이론적인 부분에 대한 내용을 이야기 했다면, 이제는 마지막 마무리를 하는 포스팅이 될 것 입니다. 시간적인 여유가 나와서, 다시금 전체적인 회로를 촬영하는 데 성공했습니다. 일단 이렇게 해도 어떻게 크게 만족스럽지 않다는 느낌이 들어서, 시간이 나온 김에 한번 Wide랜즈를 사용해서 다시금 사진을 촬영해 보고자 합니다. 무언가 조금 울렁거리는 듯한 느낌이 들지만, 아무튼 좀 더 넓은 면적을 찍는 데 성공했지만, 문제는 주변부 가장자리가 어느정도 흐릿하게 찍히는 듯한 느낌도 듭니다. 아무래도 그냥 찍는 것이 더 나아 보인다는 생각이 듭니다. 하는 김에 EB8000으로 EasyView의 작화도 다시 했습니다. 이제 재료가 없다고 철 감지 센서에 아무런 철.. 2018. 3. 20.

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