스탭모터6 LS산전 PLC를 이용한 스탭모터의 제어 part1 안녕하세요? 원래는 한개의 포스팅으로 다 작성을 해야만 하지만, 내용이 너무 길어서 하는 수 없이 화요일에 있었던 수업의 내용을 2개로 나누어서 올리게 되었습니다. 일단 이번 시간에는 래더 상에서 스탭모터를 프로그램적인 방법으로 제어하는 방법에 대해서 중점적으로 배웠고, 그 내용을 올리고자 합니다. 가장 먼저 할일은 스탭모터와 PLC간의 연결입니다. 이를 위한 작업을 먼저 들어가 보도록 합니다. 그리고 이제는 DST라고 해서, 직접적인 스탭모터를 제어하는 명령어를 입력 하도록 합니다. 그리고 아래의 예시와 같이 갑니다. 다. 실제로 PLC를 제어하는 프로그램인 XG5000에서 스탭모터에 관해서 설정할 때와 마찬가지로, 목표위치와 속도, 그리고 M코드 여부와 제어워드라는 것이 있습니다. 먼저 M코드가 무엇.. 2018. 2. 22. 아두이노 보드를 이용한 여러 과제해결과, 스텝모터를 제어하기 위한 연습 안녕하세요? 어떻게 하다보니 이 블로그에 정리하는 것이 늦어져서, 이제서야 아두이노를 가지고 했던 수업의 내용을 올립니다. 이번 시간에는 특별한 것은 없었고, 대신 지금까지 배웠는 것을 여러가지 응용하면서 과제를 풀었고, 마지막에는 다음 수업시간에 다루게 될 스텝모터의 제어를 위한 연습단계에 들어가게 되었습니다. 먼저 첫 과제입니다. 버튼 스위치 한개를 두고서, 초기값은 0으로 두고서, 버튼을 누를 때마다 1씩 증가하다가 0~9까지 나오게 하고, 연결된 FND에서는 해당하는 숫자가 표시되도록 하는 것입니다. 힌트로는 아두이노 우노 보드의 7~13번 핀이 각각 FND의 a~g에 해당이 된다고 하는 것입니다. 1차 시도는 실패였는 것이 채터링 현상이 발생하는 것이였습니다. 해결책은 위 그림처럼 따로 설정된 .. 2018. 2. 13. 이전 1 2 다음
