스탭모터6 아두이노 보드의 아날로그 입력과 출력 제어하고, 스탭모터의 회전수까지 제어하는 실습 안녕하세요? 하다보니 드디어 지난주의 수요일 수업 내용을 정리해야 하는 단계에 왔는데, 이번에는 아두이노 보드를 이용해서 이 스탭모터만을 제어하는 것이 아니라, 아날로그 입력과 출력을 다루어 보았고, 이를 더 응용해서 센서가 감지하는 값에 따라서 스탭모터의 회전 속도를 제어하는 것 까지 실습하였습니다. 지난번에도 보여드린 적이 있는 것처럼 먼저 스탭모터를 제어하기 위해서 L293이라는 IC칩과 스탭모터를 연결 하도록 합니다. 가장 먼저 할일은 위 그림에서 나와 있는 것처럼 가속 운동과 감속 운동을 추가하는 것입니다. 1개의 회전 cycle안에 최대 속도까지 가속하고, 1개의 회전 cycle안에 0까지 감속을 하는 것이 목적인데, 일단 위 그림에서 나오는 것처럼 최저속도를 16Hz로 잡은 다음, 이 속도를.. 2018. 3. 4. 인터넷을 이용, PLC간에 연결을 하고, 스마트폰으로 스탭모터를 제어하는 실습 안녕하세요? 지난주에 있었던 수업을 이제 프로젝트를 수행한다고 너무 힘을 쓰다 보니, 이제서야 정리에 들어갔습니다. 아무튼 간에 이번 포스팅에서는 LS산전 PLC를 스탭 드리이버에 연결한 스탭모터를 제어하는것을 실습해 보았는데, 이번에는 무선으로 스마트폰에서 제어해 보이는 것을 해 보았습니다. 먼저 소개할 것은 XBL-EMTA라고 하는 이더넷 카드입니다. 이건 LS산전 PLC에 확장모듈로서 작동을 하며, PLC자체 보다 더 비싸다고 들었습니다. 일단 이걸 이용해서 먼저 PC의 XG5000과 PLC간에 통신에 먼저 들어가고자 합니다. 먼저 나온 것은 PC상에서 IP주소를 설정하는 것인데 IPv4의 속성을 자동으로 할당받음에서 수동으로 받는 것으로 바꾸어 주어야 합니다. 위 스크린샷에 나오는 주소는 학원안에.. 2018. 3. 3. 아두이노 보드를 이용해서 스탭모터의 회전을 본격적으로 제어하는 실습 안녕하세요? 드디어 본격적으로 스탭모터를 아두이노 보드로 제어하는 과정에 들어갔습니다. 사실 수업에서 했는 과제의 내용은 많이 없기는 합니다만, 하나하나 하는데 그렇게 간단하게 해결할 수 있는 것은 아니라는 생각이 듭니다. 아무튼 그래도 모터 하나에 끝나기는 하지만, 그래도 이렇게 할 수 있다는 것이 어디인지 모르겠습니다. 먼저 첫번째로 위 그림처럼 결선도에 보이는 것처럼 스탭모터와 스위치 2개 그리고 발광 다이오드 1개를 설치 해야 합니다. 일단 이번 실습에 사용이 된 것은 2상 스탭모터라고 하는데, PLC에서는 24V가 나오는데, 아두이노 보드는 5V가 나온다는 차이점이 있어서 듣자니 스탭모터의 드라이버를 운용하기 위해서는 이렇게 5V에 반응할 수 있도록 맞추어 줘야 한다고 합니다. 위 코드는 다른 .. 2018. 2. 24. LS산전 PLC를 이용한 스탭모터의 제어 part2 안녕하세요? 이번 포스팅에서는 드디어 화요일의 수업내용중 절반에 해당하는 내용을 포스팅 하고자 합니다. 이번 시간에는 선입선출이라고 해서 데이터를 저장한 다음, 이 작업을 다시 꺼내어 써서 작업을 하는 것을 이야기 하고 있습니다. 즉, 여러개의 작업을 반복해서 작업하는 것인데, 그 기초를 배우고 이해한 다음 포스팅 하고자 합니다. 먼저 여기서 다루어야 하는 것은 #에 관련된 명령어가 있습니다. 위 스크린샷처럼 D0라고 하면 D디바이스의 0번 워드를 이야기하는 것이 되지만, #을 붙이는 순간 상황이 많이 달라지게 됩니다. 즉, 소위 주소로 바뀐다고 해야 하는데, 이 경우에는 MOV명령어를 한번 봐 주시기 바랍니다. [MOV 7 D0] 라고 하면 일반적으로 D0에 7이라는 값을 넣는 것이 됩니다. 그럼 이렇.. 2018. 2. 23. 이전 1 2 다음
