스텝모터1 아두이노 보드를 이용한 스탭모터의 정,역회전 제어 안녕하세요? 지난번 포스팅에서 이미 완성된 스텝모터의 모듈을 가지고서 실습을 해보았다면, 이번 시간에서는 이 스텝모터를 직접 다루는 것으로 실습에 들어가게 되었습니다. 먼저 이번 실습에 사용이 된 스텝모터입니다. 이 모터는 2상 모터라고 해서, 정밀도가 좋은 편에 속하며, 200펄스를 줄때마다 1회전 한다고 합니다. 그리고 위치제어를 위해서 디코더를 비롯한 추가장치가 불필요 하다는 특징이 있다고 합니다. 그리고 위 사진에서 보여주고 있는 것이 스텝 드라이버라고 하는 장치로, 스텝모터의 회전에 관여하는 복잡한 작업을 대신 해 준다고 합니다. 실제로 위에 나와 있는 스텝 드라이버의 소켓에다가 PLC나 아두이노 보드의 5~24V의 전류를 입력하면 이 장치가 알아서 작동을 다 해준다고 합니다. 하지만, 이번 실.. 2018. 2. 18. 이전 1 다음
