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PLC 자동제어 학습138

LS산전 PLC를 이용해서 스텝모터를 제어하는 첫 실습 안녕하세요? 비록 완성이 되어 있는 스텝모터를 가지고서 어떻게 실습을 한 것이기는 하지만, 이것만 해도 지금의 저에게는 많이 힘들기는 힘듭니다. 아무튼 간에 처음으로 스텝 모터를 가지고서 실습을 해 보았기 때문에 그 내용을 가지고서 한번 포스팅을 하고자 합니다. 먼저 실습에 사용이 돤 스텝 모터의 모습입니다. 일단 여기서는 스탭 드라이버라고 해서 신호만 주면, 알아서 스텝모터를 제어해 주는 장치가 연결되어 있다고 하는데, 지금으로서는 잘 이해가 되지는 않았습니다. 하지만 아래의 그림과 같이 하나하나 연결해야 한다는 것은 알 수 있었습니다. 그리고 일단 결선도이기는 한데, 급하게 그린다고 다소 산만해 보이기는 합니다. 일단 이 결선도에서 Ø이 의미하는 것은 단자대에 중간에 연결을 하라는 의미가 됩니다. 일.. 2018. 2. 17.
시퀀스 회로를 이용해서 공압 실린더를 운용해 보는 실습 안녕하세요? 이번 포스팅에서는 지난주 목요일에 있었던 시퀀스 회로, 조금은 원시적이어 보이기도 하지만, 전선과 버튼, 마그넷 릴레이를 이용해서 기계를 제어하는 회로를 이용해서 공압 실린더를 제어하는 실습을 하였고, 그 내용을 포스팅 하고자 합니다. 먼저 전체적인 회로 결선도입니다. 이 결선도에서는 공압 실린더 A와 B가 있는데, A실린더가 먼저 전진하고, 그 다음에 B실린더가 전진한 다음, A실린더가 후퇴하고 B실린더를 후퇴시키는 과정입니다. 이를 기호로 나타내면, A+ > B+ > A- > B- 의 순서로 이어집니다. 일단 처음에 만들어 본 것은 PB2의 버튼을 누르면 일시적으로 공압 실린더 한게가 전진했다가 후진하는 운동을 하도록 하고, PB3를 누르면 자동으로 왕복운동을 하는 것으로 만들었습니다. .. 2018. 2. 16.
아두이노 보드를 이용한 여러 과제해결과, 스텝모터를 제어하기 위한 연습 안녕하세요? 어떻게 하다보니 이 블로그에 정리하는 것이 늦어져서, 이제서야 아두이노를 가지고 했던 수업의 내용을 올립니다. 이번 시간에는 특별한 것은 없었고, 대신 지금까지 배웠는 것을 여러가지 응용하면서 과제를 풀었고, 마지막에는 다음 수업시간에 다루게 될 스텝모터의 제어를 위한 연습단계에 들어가게 되었습니다. 먼저 첫 과제입니다. 버튼 스위치 한개를 두고서, 초기값은 0으로 두고서, 버튼을 누를 때마다 1씩 증가하다가 0~9까지 나오게 하고, 연결된 FND에서는 해당하는 숫자가 표시되도록 하는 것입니다. 힌트로는 아두이노 우노 보드의 7~13번 핀이 각각 FND의 a~g에 해당이 된다고 하는 것입니다. 1차 시도는 실패였는 것이 채터링 현상이 발생하는 것이였습니다. 해결책은 위 그림처럼 따로 설정된 .. 2018. 2. 13.
처음으로 완성해본 미쯔비시PLC를 사용한 준프로젝트 안녕하세요? 이번 포스팅에서는 지난주 금요일에서 부터 오늘까지, 준 프로젝트라고 해서, 프로젝트보다는 쉽지만, 그래도 정답을 가르쳐 주지 않고, 스스로 작동이 되도록 하는 작업을 했었습니다. 그래서 이번 포스팅의 내용이 이 준 프로젝트를 어떻게 하였는지에 대해서 정말 간단하게 올리고자 합니다. 먼저 CiMonD에서 작화를 하였습니다. 이번 프로젝트에서 상정하는 것은 공조기 모니터링 시스템이라고 해서, 건물의 환기 및 온도 유지에 관계가 되는 시스템입니다. 일단 저는 이 공조기 자체에 대해서는 잘 모르지만, 일단 이 시스템이 자동운전일 경우에는 뎀퍼의 갯수에 따라서 0개가 동작하면 공조기의 팬은 작동하지 않아야 하고, 1개면 20Hz, 2개면 40Hz, 3개면 60Hz로 팬이 돌아야 합니다. 그리고 나서 .. 2018. 2. 12.

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