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PLC 자동제어 학습/미쯔비시 PLC 수업23

미쯔비시PLC를 가지고서 리모트 I/O를 작동시켜 보는 실습 안녕하세요? 지난번 포스팅에서 최초로 미쯔비시PLC의 실물을 가지고서 실제로 결선을 해 보았습니다. 이제 이번 시간에는 처음에는 잘 몰랐지만 나중에야 리모트 I/O라는 장치를 제어하는 것을 가지고서 실습을 하였고, 그 내용을 포스팅 하고자 합니다. 먼저 본격적인 결선을 하기 전에 있는 미쯔비시 PLC의 모습입니다. 여기서 최하단에 있는 검은색 가장 큰 장치가 바로 오늘 사용된 리모트 I/O 입니다. 멀리 떨어져서 릴레이를 제어하는 장치인데, 나중에 이게 무슨 역할을 하는지 본격적으로 들어가겠습니다. 본격적인 결선에 들어가기 전에 개념도를 그리기 위해서 먼저 결선도를 건네 받았습니다. 여기서 상단의 빨간색 박스는 버튼, 아랫쪽의 L이라고 적힌 사각형은 Load 부하라고 합니다. 여기서는 LED에 연결을 하.. 2018. 1. 26.
실물 미쯔비시PLC를 연결하고, 신호를 입력받아 처리하는 실습 안녕하세요? 이번 포스팅에서는 지난주 금요일의 수업내용으로, 이제서야 실물 미쯔비시PLC를 연결하고, 이를 어떻게 PC와 연결하는 지 통신설정을 하는 것에 대해서 먼저 포스팅을 하고, 마지막으로 후반부에는 어떻게 해서 입력받은 신호를 처리, 나타낼 수 있는지에 대해서 포스팅을 하고자 합니다. 이것이 바로 미쯔비시PLC입니다. 실물로 봐서는 이게 정확히는 무엇인지 모르시겠지만, 간단히 말하면 여러개의 모듈이 모여서 하나의 PLC를 이루고 있다고 말하면 됩니다. 그리고 여기서는 위 그림과 같이 CPU부터 시작해서 이더넷 통신을 담당하는 모듈, CC-Link라고 해서 추가적인 릴레이와 같은 기기를 연결하는 전문기기, 그리고 Qx라고 해서 입력을 받는 입력부와 Qy라고 해서 출력부가 따로 있으며, 마지막으로 시.. 2018. 1. 24.
월요일에 있었던 미쯔비시PLC의 수업과제 안녕하세요? 드디어 길고 내용도 많았던 하루의 수업 내용을 다 정리해서 올리는 시간이 되었습니다. 이번 포스팅에서는 과제로서, FIFR과 FIFW 명령을 이용하여 버튼 4개에 번호를 매기고, 몇 번 버튼을 언제 입력했는지 입력 순서를 저장한 다음, 번호에 해당하는 램프가 차례대로 점등이 되도록 하는 과제입니다. 일단 일차적으로 래더를 완성하는 데는 성공했습니다. 각각의 버튼마다 해당하는 고유의 값을 10진수로 D100에 입력하게 하는데, 나중에 FIFR명령으로 D100에 있는 명령을 가지고 오는 것으로 하도록 했습니다. 그리고 GT designer에다가 위와 같이 디자인을 하도록 합니다. 일차적으로 시뮬레이션을 돌렸습니다만, 제 의도와는 많이 다르게 움직이는 것을 확인할 수 있었습니다. 알고 봤더니, 컴.. 2018. 1. 14.
FIFW와 FIFR, 그리고 FPOP명령어의 활용 안녕하세요? 하다보니 좀 많이 늦기는 했는데, 아무튼 이러니 저러니 해도 지난주 초에 있었던 수업의 내용을 다 정리하는데, 너무 양이 많아서 정리하는 데 시간이 걸리기는 걸리는 중입니다. 아무튼 이번 시간에는 좀 이해가 어렵기도 하면서, 어떨 때는 유용할 수도 있는 명령어를 실습하였고, 그 내용을 포스팅하고자 합니다. 먼저 FIFW를 실습해 보기 위해서 일련의 래더를 만들어 놓았습니다. 그리고 GT designer에서 일련의 디자인을 하도록 합니다. 이제 시뮬레이션을 돌리도록 하겠습니다. 일단 3이라는 값을 디바이스 D101~D105까지 입력을 하는 것을 볼 수 있습니다. 여기서 중요한 것은 D100만 지정을 했지만, 나머지 아래의 디바이스는 알아서 지정이 된다는 것입니다. 그리고 중간에 3을 입력하다가.. 2018. 1. 13.