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PLC 자동제어86

겨우겨우 작동이 성공한 분류기계 안녕하세요? 그동안 너무 피로했는 나머지 하루종일 정신을 못 차리다가 이제서야 포스팅을 하게 되었습니다. 지난 포스팅에서 새로운 과제를 받은 것을 보았는데, 이번에는 가지가지 시도를 해본 내용을 포스팅에 올리고자 합니다. 이번에도 역시 Modbus TCP로 하는데, 아날로그 신호까지 읽고 쓰는게 있어서 이를 해야 했습니다. 일단 하다보니 분류기계에서 A13의 태그값이 변경되면 이를 기점으로 스크립트 하나가 작동할 수 있도록 합니다. 하지만 실제로 CiMonX에서 실행시켜 보니 제대로 값을 읽어오지 못하는 일이 발생하였습니다. 그래서 I/O디바이스 설정을 다시해야 했습니다. 일단 분류기계의 전면인데, 가장 문제가 무엇인가 하니, 저 at EXIT에 있는 센서에 제대로 재료가 걸이지 않는 문제가 있는 것 같.. 2018. 3. 24.
시행착오 끝에 factory I/O에서 장비를 움직이는 데 완전히 성공함 안녕하세요? 어째 호기롭게 스마트 팩토리를 들어간 것에는 좋았는데, 문제는 통신으로 연결하는 단계에서 부터 많은 에러가 생기기 시작했습니다. 우선 아래에 있는 동영상을 보시면, 어떻게 모드버스 프로토콜로 통신을 연결한 것은 좋았는데, 변하는 안되는 것-영향을 받지 말아야 하는 태그까지 CiMonX상에서 나오는 것을 볼 수 있었습니다. 이렇게 통신에 무언가 문제가 생겼다는 생각이 드는 와중에 조원의 제안을 듣고서는 일단 이전에는 Modbus TCP (Block)이라고 되어 있었는데, 이번에는 modbus TCP 로만 되어 있는 통신 디바이스를 CiMonD에서 제대로 만드는 것이 필요하다는 생각이 듭니다. 일단 통신 포트를 설정하는데, 저도 여기서는 교육장 안에 있는 제 컴퓨터에 통신포트 설정을 하도록 합니.. 2018. 3. 23.
LS 산전 PLC로 공압 실린더를 제어하는 프로젝트 part2 안녕하세요? 어제 포스팅에서 이 공압 프로젝트에 대해서 급하게 소개를 한다고 제대로 이론적인 부분에 대해서 소개를 하지 못했는데, 이번 포스팅에서는 이 이론적인 부분에 대해서 소개를 하고자 합니다. 먼저 간략하게 소개를 한 회로의 결선도 입니다. 일단 PPT상에서 대략적으로 결선을 하기는 했는데, 이걸 AutoCAD로 그리기도 하기는 해야 겠다는 생각이 들기도 합니다. 그래서 이 3개의 공압 실린더가 무슨 이유로 작동을 하는 지를 보여주고 있는 간략한 그림입니다. 이 그림에서 재료는 정 육면체의 철괴이며, 이 철괴에다가 드릴인 2번 실린더로 구멍을 뚫는 과정을 상정하고 있습니다. 이렇게 해서 총 9스탭이라고 할 수 있지만, 마지막 9번째 스탭은 바로 재료를 제거한 다음 새 재료인 철괴가 와서 다시 1번 .. 2018. 3. 19.
드디어 올 것이 왔습니다. -스마트 팩토리 프로젝트 안녕하세요? 드디어 이 과정의 마지막이 되면서 프로젝트를 하는 단계가 왔는데, 제가 있는 조는 바로 '스마트 팩토리'를 하기로 결정을 했습니다. 간단하게 말하자면 공장의 자동화라고 하면 되는데, 아무튼 간에 이 공장 자동화를 가지고서 이걸 구현하는 것이 이 정도로 어려운 일인줄은 몰랐습니다. 가장 먼저 해야 하는 일은 Factory I/O라고 하는 시뮬레이션 프로그램을 설채 해야만 했습니다. 일단 이 설치까지는 특별한 것은 없었는데, 문제는 CiMonX에서 이를 제어하기 위한 통신을 해야 하는 것이였습니다. 렌선이라고 부르는 UDP케이블로 연결된 것이 아니기 때문에 이 상황에서는 TCP로 접속을 하도록 했으며, 여기서는 교육장에서 제 컴퓨터의 아이피를 입력 하도록 합니다. 그리고 나서 다음으로는 통신블록.. 2018. 3. 17.

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