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PLC 자동제어 학습/LS산전 PLC 수업29

PLC를 이용해서 스탭모터의 제어실습-CiMon까지 연동해 보기 안녕하세요? 지난주 후반에는 공압 실린더로 프로젝트에 들어가서 포스팅 꺼리가 아직 나오지는 않았지만, 그래도 이번 주에 들어간 스탭모터의 제어에서는 이래저래 많은 부분을 신경써야만 했습니다. 아무튼 수업중에 있었던 내용 중에서 중요한 것을 이번 포스팅에서 이야기 하고자 합니다. 우선 PLC와 스탭모터 드라이버를 결선해야 하는데, 중간에 조그운전을 해서 제대로 작동을 하는 지를 알아보는 과정에서 PLC가 stop으로 되어 있어서 전혀 작동을 하지 못했는 휴먼에러가 있었습니다. 우선 IST라고 하는 간접기동 명령어에 대해서 소개를 하고자 합니다. 간단하게 스탭 번호를 입력하기만 하면, 해당하는 스탭부터 가동을 시작하는 것입니다. 그리고 이게 실질적으로 할 수 있는지를 알아보기 위한 래더 예시입니다. 일단 이.. 2018. 2. 27.
LS산전 PLC로 공압 실린더를 제어하는 실습 안녕하세요? 드디어 시퀀스 회로로만 공압 실린더를 제어 하다가, 드디어 PLC를 사용해서 공압 실린더를 제어하는 실습에 들어갔습니다. 일단 내용이 너무 복잡하기는 해서, 이래저래 헤메기는 했습니다만, 그래도 최대한 간단하면서도, 알기 쉽도록 포스팅을 하고자 합니다. 먼저 소개할 것은 OMRON사의 G66-478ND라는 릴레이 입니다. 이 릴레이는 IN 부분에 있는 +극과 -극에 전류가 통하면, OUT쪽에 있는 A접점이 붙어서 전류를 통하게 하는 식으로 제어를 하는 방식이기는 합니다. 이 처음보는 릴레이가 이번 실습에 사용이 되었습니다. 우선 시작점에서 했는 가장 간단한 결선입니다. 이렇게 PLC와 공압 실린더를 연결한 것이 보이실 겁니다. 이전 시간에 나왔던 버튼과 릴레이의 역할을 이제 PLC가 거의 다.. 2018. 2. 25.
LS산전 PLC를 이용한 스탭모터의 제어 part2 안녕하세요? 이번 포스팅에서는 드디어 화요일의 수업내용중 절반에 해당하는 내용을 포스팅 하고자 합니다. 이번 시간에는 선입선출이라고 해서 데이터를 저장한 다음, 이 작업을 다시 꺼내어 써서 작업을 하는 것을 이야기 하고 있습니다. 즉, 여러개의 작업을 반복해서 작업하는 것인데, 그 기초를 배우고 이해한 다음 포스팅 하고자 합니다. 먼저 여기서 다루어야 하는 것은 #에 관련된 명령어가 있습니다. 위 스크린샷처럼 D0라고 하면 D디바이스의 0번 워드를 이야기하는 것이 되지만, #을 붙이는 순간 상황이 많이 달라지게 됩니다. 즉, 소위 주소로 바뀐다고 해야 하는데, 이 경우에는 MOV명령어를 한번 봐 주시기 바랍니다. [MOV 7 D0] 라고 하면 일반적으로 D0에 7이라는 값을 넣는 것이 됩니다. 그럼 이렇.. 2018. 2. 23.
LS산전 PLC를 이용한 스탭모터의 제어 part1 안녕하세요? 원래는 한개의 포스팅으로 다 작성을 해야만 하지만, 내용이 너무 길어서 하는 수 없이 화요일에 있었던 수업의 내용을 2개로 나누어서 올리게 되었습니다. 일단 이번 시간에는 래더 상에서 스탭모터를 프로그램적인 방법으로 제어하는 방법에 대해서 중점적으로 배웠고, 그 내용을 올리고자 합니다. 가장 먼저 할일은 스탭모터와 PLC간의 연결입니다. 이를 위한 작업을 먼저 들어가 보도록 합니다. 그리고 이제는 DST라고 해서, 직접적인 스탭모터를 제어하는 명령어를 입력 하도록 합니다. 그리고 아래의 예시와 같이 갑니다. 다. 실제로 PLC를 제어하는 프로그램인 XG5000에서 스탭모터에 관해서 설정할 때와 마찬가지로, 목표위치와 속도, 그리고 M코드 여부와 제어워드라는 것이 있습니다. 먼저 M코드가 무엇.. 2018. 2. 22.

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